磁铁的成分是铁、钕、钴、硼、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁种类有形状类磁铁：异形磁铁、圆柱形磁铁、方块磁铁、瓦形磁铁、圆环磁铁、圆片磁铁、磁棒磁铁、磁力架磁铁，属性类磁铁：钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁，行业类磁铁：磁性组件、电机磁铁、橡胶磁铁、强力磁铁、塑磁等等种类。磁铁分永久磁铁与软铁，永久磁铁是加上强磁，使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列，软磁则是加上电流（也是一种加上磁力的方法） 等电流去掉软铁会慢慢失去磁性。

    磁铁不是人发明的，是天然的磁铁矿。古希腊人和中国人发现自然界中有种天然磁化的石头，称其为“吸铁石”。这种石头可以魔术般的吸起小块的铁片，而且在随意摆动后总是指向同一方向。早期的航海者把这种磁铁作为其最早的指南针在海上来辨别方向。最早发现及使用磁铁的应该是中国人，也就是“指南针”，是中国四大发明之一。经过千百年的发展，今天磁铁已成为我们生活中的强力材料。通过合成不同材料的合金可以达到与吸铁石相同的效果，而且还可以提高磁力。在18世纪就出现了人造的磁铁，但制造更强磁性材料的过程却十分缓慢，直到20世纪20年代制造出铝镍钴(Alnico)。随后，20世纪50年代制造出了铁氧体(Ferrite),70年代制造出稀土磁铁[Rare Earth magnet 包括钕铁硼(NdFeB)和钐钴(SmCo)]。至此，磁学科技得到了飞速发展，强磁材料也使得元件更加小型化。

  金属合金磁铁包括钕铁硼磁铁（Nd2Fe14B）、钐钴磁铁(SmCo)、铝镍钴磁铁（ALNiCO）烧结汝铁硼：是1983年以后发展起来的一种新型永磁材料，它具有极高的磁性能，广泛应用于各种永磁电机，工程机械、电声、电器以及医疗器械。烧结钐钴永磁是一种优越的永磁材料，即具有很高测磁性能，同时又有很强的防腐蚀性、抗氧化性、温度系数低、居里温度高、能在较高环境下使用，广泛应用于马达、探测仪、雷达以、传感器、及其他高科技领域。铝镍钴适合于生产形状复杂。轻、薄、小的产品，广泛应用于仪器仪表、通讯、磁电开关以及各种传感器。